Septem Torti en 1173, Setcortel en 1208 – Septortre en 1648, la paroisse dépendait d’Ainval, même juridiction.
La seigneurie relevait pour la plus grande partie de la châtellenie d’Ailly-sur-Noye. Elle commence avec Françoise d’Encre, Dame de Rouvrel, au XVe siècle. Par la suite, s’y succèdent plusieurs branches jusqu’à la famille Parthenay à la fin du XVIIe siècle.
Le château, en briques et pierres, possède deux ailes peu saillantes. La construction pourrait être estimée de la seconde moitié du XVIIIe siècle. Le domaine comprenait une maison de maîtres, bâtiment d’exploitation, maison de manouvriers, cours, jardins, prés, terres… le tout d’une contenance d’environ 227 hectares.
Les communes de Septoutre et d’Ainval sont réunies en vertu d’une ordonnance royale du 22 novembre 1822, reconnue par le sous-préfet en 1829. Ancienne commune de la Somme, la commune d’Ainval-Septoutre a existé de 1829 à 1964. En 1965, elle a été supprimée et rattachée à la commune de Grivesnes.
Bibliographie : manuscrits de M. Maurice Masse